1、旋分器管部疏水管的清洗疏通

脱硫塔底部的污垢清洗完成后，再进行旋分器管底部疏水管的清洗疏通工作!首先在RS2的压力下打开人孔，在系统所有设备不停车的状态下，充分利用机器人自动清洗技术，控制爬行机构(执行每只旋分器管的清洗工作)

牵引柔性聚氨乙烯喷淋管行进，围绕脱硫塔一圈，使清洗机构对应脱硫塔的每只旋分器管，喷洒位置要准确，定时进行喷洒清洗剂，持续进行，检测观察清洗效果和其他可能出现的情况!

2、清洗脱硫塔底部污垢

针对脱硫塔底部的污垢进行清洗，将清洗剂加入到底部的循环液中，利用脱硫塔底部的循环泵循环清洗，使塔底的污垢清洗干净，脱硫塔疏水管底部不被埋在污垢层中!